北京市大兴区永定公园已完成主体工程建设，预计于2024年5月正式开园。
公园位于大兴区黄村镇，建设规模1554.84亩，拥有坡、沟、潭、滩、平地五种丰富地形。公园建成后，与念坛公园、清源公园连点成片，实现绿地联动、互补完善，形成“一河三片、万亩绿肺”的绿地格局，服务首都生态屏障与大美绿环建设发展。
公园采取“树木本体”与“生态环境整体”保护模式，完整保存大量原生态老榆树，着力让城市留住根脉，让市民记住乡愁。公园新植乔木2.39万株、灌木8.95株、花卉地被60.2万平方米、水生植物1.72万平方米，同步建设庭院、给排水等基础设施及配套公共服务设施，设置足球场、篮球场、乒乓球场等活动场地，让市民畅享多元森林运动体验。
